Указами Президента України від 29 вересня 2023 року полковнику Ляшенку Ігорю Вікторовичу та майору Воробцю Степану Степановичу присвоєно звання Герой України з удостоєнням ордена «Золота Зірка» (посмертно).
Командир 1 механізованого батальйону полковник Ляшенко та командир розвідувальної роти майор Воробець загинули 19 червня 2014 року, потрапивши у ворожу засідку поблизу селища Закітне, що на Донеччині. В той день, під час штурму населених пунктів Ямпіль та Закітне, 24 ОМБр імені короля Данила зазнала перших втрат. Разом з ними тоді загинули ще 5-ро розвідників 24 ОМБр імені короля Данила, а саме: старший сержант Андрій Повстюк, заступник командира взводу-командир розвідувального відділення; старший солдат Юрій Прихід, старший розвідник розвідувального відділення; солдат Микола Шайнога, розвідник-кулеметник розвідувального відділення; солдат Віктор Сивак, розвідник розвідувального відділення; солдат Віктор Семчук, розвідник-снайпер розвідувального відділення.
Читайте також, посмертно «Герой України», повний кавалер ордена «За мужність»: про воїна зі Львівщини зняли фільм (ВІДЕО).
Взяття під контроль невеличких, але стратегічно важливих населених пунктів Ямпіль та Закітне — було одним з основних чинників втрати терористичним угрупованням Стрєлкова-Гіркіна, яке нараховувало близько тисячі найманців, бойової стійкості, що в підсумку призвело до їх втечі зі Слов’янська і Краматорська.
